冷连轧机要求调速范围广。驱动轧机的直流电动机既要改变电枢电压调速，又要减弱励磁以进一步提高电动机的转速。

　　电动机在额定负载、额定电压 Ue 、额定磁通时对应的转速叫额定转速，也叫基速 ne 。

　　(1) 恒转矩调速。基速以下在额定磁通Φ e( 又称为满磁 ) 时，用改变电枢电压 U 的方法调速，简称升压调速。

　　　设电动机电流为 I D ，那么电动机转矩 M D 为：

　　　只要负荷不变， I D 就不变，转矩 M D 与电枢电压 U 无关，因此基速以下调速是恒转矩调速，它的功率 P 为：

　　　电动机功率 P 与转速 n 成正比。基速以下变 U 调速，转速越低功率越小，不经济。

　　(2) 恒功率调速。基速以上在额定电压 Ue 时，用减弱磁通的方法调速，简称变磁通调速，又称为弱磁调速。

　　　这时电动机功率为：

式中 E D —— 电动机的反电势， E D =Ue-I D R D 。

　　　基速以上调速， Ue 固定不变，为了充分利用电动机，令 I D 不变，电动机内阻压降 I D R D 就不变了，因此，反电势 E D 也是不变的，即电动机电流不变时，功率也不变。所以基速以上弱磁调速为恒功率调速，即

式中 Ke—— 常数，与电动机构造有关。

若想保持反电势 E D 不变，Φ与 n 的乘积必须不变，即

基速以上减磁通调速，电动机是恒功率输出。Φ与 n 按双曲线关系变化，Φ逐渐减小， n 逐渐增大，电动机转矩 M D 为：

基速以上弱磁调速时，随着转速的升高，转矩逐渐下降， M D 与 n 也是按双曲线关系变化。

基速以下升压调速和基速以上弱磁调速有关物理量变化情况如图 4-83 所示。其中 n gd 为转速给定信号。

图 4-83 两种调速方法中有关物理量间的关系